Veja abaixo alguns exemplos de comando em modo console:
VBoxManage list vms #listar máquinas virtuais configuradas
VBoxManage list runningvms #listar as máquinas em execução
VBoxHeadless -v off –startvm uuid #inicia a máquina sem aparecer na tela
VBoxManage controlvm uuid poweroff #desligar a máquina em execução
VBoxManager –help #ajuda